• IMC
• valutazione delle prestazioni
• indici integrali
• monitoraggio

A livello industriale spesso occorre considerare la presenza di un elevato numero di anelli di controllo. L’uso di procedure automatiche per il monitoraggio e la valutazione delle prestazioni in tempo reale permette di identificare gli anelli sui quali è necessario intervenire, rendendo più efficiente la necessaria manutenzione e migliorando le prestazioni degli impianti.
Le prestazioni vengono solitamente valutate considerando una variazione a gradino del riferimento. Nella pratica industriale non sempre è possibile interrompere il funzionamento o alterare il punto di lavoro dell’impianto per valutarne le prestazioni. In questo lavoro vengono esposte le relazioni presenti tra indici di prestazioni convenzionali e quelli misurabili a ciclo chiuso utilizzando un relè.
Il sistema di riferimento è costituito da un processo approssimabile come un sistema del primo ordine con ritardo e da un controllore Proporzionale Integrale implementato seguendo il metodo IMC (Internal Model Control). Per tale sistema vengono individuati i principali parametri di prestazione riferiti alla risposta indiciale ed il comportamento di alcuni indici misurabili sovrapponendo al riferimento una oscillazione innescata mediante relè. La procedura di monitoraggio basata sugli indici proposti rappresenta un possibile strumento per fornire una valutazione delle prestazioni del sistema, individuare condizioni operative anomale e imporre eventuali correzioni all’azione di controllo.