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Tesi etd-04022015-113654


Thesis type
Tesi di laurea magistrale
Author
BARONE, LUIGI
email address
lg.barone@gmail.com
URN
etd-04022015-113654
Title
Implementazione e testing di algoritmi di machine vision per l'individuazione della posizione e dell'orientamento della camera endoscopica in interventi laparoscopici.
Struttura
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA BIOMEDICA
Commissione
relatore Tognetti, Alessandro
controrelatore Scilingo, Enzo Pasquale
Parole chiave
  • posizione
  • orientamento
  • camera endoscopica
Data inizio appello
24/04/2015;
Consultabilità
completa
Riassunto analitico
Questo lavoro di tesi è incentrato sull’implementazione e sul testing di un algoritmo in grado di stimare la posizione e l’orientamento della camera endoscopica, durante gli interventi di chirurgia laparoscopica. Si vogliono sfruttare semplicemente le immagini provenienti dalla camera, senza l’ausilio di sistemi di localizzazione, spesso ingombranti e difficili da integrare all’interno di una sala operatoria, escludendo così tutte quelle soluzioni che richiedono modifiche allo strumentario chirurgico.Generalmente la localizzazione di una camera monoscopica può essere realizzata nel caso in cui vengano utilizzati oggetti con geometria nota; in questo caso, invece, le uniche informazioni necessarie sono le distanze euclidee tra i tre punti di inserzione.
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