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Tesi etd-04012017-105117


Thesis type
Tesi di laurea magistrale
Author
CARMIGNOLI, GIULIA
URN
etd-04012017-105117
Title
Autonomous obstacles map creation for UAVs in unknown environments using Visual-SLAM
Struttura
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Commissione
relatore Prof. Innocenti, Mario
controrelatore Prof. Pollini, Lorenzo
tutor Ing. Bracci, Andrea
Parole chiave
  • Visual-SLAM
  • unknown environments
  • UAV
  • obstacles map creation
Data inizio appello
04/05/2017;
Consultabilità
completa
Riassunto analitico
Development of an autonomous system, able to create an obstacles map for the navigation of an UAV in unknown environments. It is based on stereo-camera acquisitions and uses visual-SLAM techniques to localize the UAV.
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