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Tesi etd-03302010-124628


Thesis type
Tesi di laurea specialistica
Author
BERNINI, PAOLO
URN
etd-03302010-124628
Title
Progettazione e Sviluppo di ActiNav un sistema sensoriale indossabile per applicazioni di valutazione del contesto e navigazione personale
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA INFORMATICA
Commissione
relatore Prof. Foglia, Pierfrancesco
relatore Prof. Sabatini, Angelo Maria
relatore Ing. Genovese, Vincenzo
relatore Prof. Prete, Cosimo Antonio
Parole chiave
  • svm
  • arm
  • xenomai
  • real-time
  • accelerometers
  • motion capture
  • inertial units
  • pedestrian navigation
  • wearable computing
  • activity classification
Data inizio appello
06/05/2010;
Consultabilità
parziale
Data di rilascio
06/05/2050
Riassunto analitico
Lo scopo di questo studio è la progettazione e la sperimentazione di un sistema sensoriale wearable per la valutazione funzionale di un’unità paziente-ausilio di supporto alla deambulazione. A tal fine è stato uti- lizzato un insieme di unità di misura inerziali (IMU) e accelerometri per acquisire dati in tempo reale e svolgere su di essi algoritmi di riconoscimento posturale e di attività. Per l’acquisizione dati è stata utilizzato un micro- processore ARM9 equipaggiato di una mini-distribuzione GNU/Linux con supporto Hard Real-Time garantito dal framework di sviluppo Xenomai. Gli accelerometri, analogici, sono stati interfacciati con il microprocessore tramite un convertitore analogico digitale montato su di una scheda stam- pata realizzata ad-hoc per il sistema indossabile. Infine per l’analisi del movimento è stato predisposto un sistema di classificazione in tempo reale basato sulle macchine a vettori di supporto SVM.
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