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Tesi etd-03282008-142847


Thesis type
Tesi di laurea specialistica
Author
CONDINO, SARA
URN
etd-03282008-142847
Title
Simulatore di stomaco attivo per analisi e validazione di sistemi microchirurgici endoluminali
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA BIOMEDICA
Commissione
Relatore Prof. Dario, Paolo
Relatore Ing. Ng Pak, Nicola
Relatore Prof.ssa Menciassi, Arianna
Parole chiave
  • simulatore di stomaco
Data inizio appello
22/04/2008;
Consultabilità
parziale
Data di rilascio
22/04/2048
Riassunto analitico
Lo scopo di questo lavoro di tesi è lo studio e la progettazione di un simulatore attivo di stomaco, da usare come ambiente di test in vitro per sistemi microchirugici endoluminali. Tale ricerca si inserisce in un filone attivo presso il CRIM, che riguarda lo sviluppo di sistemi robotici ingeribili per l’endoscopia. Per questa attività il CRIM è coinvolto nel progetto ARES finanziato dall’Unione Europea, partito a febbraio 2006 e dalla durata triennale.
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