Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Titolo
Sviluppo di un sistema di navigazione integrato INS/GPS per la stima di posizione, velocità ed assetto di un velivolo
Corso di studi
INGEGNERIA AEROSPAZIALE
Parole chiave
- filtro di kalman
- gps
- ins
- matlab
- mems
- navigazione inerziale
- simulink
Data inizio appello
16/04/2012
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
16/04/2052
Riassunto (Italiano)
Oggetto di questa tesi è lo sviluppo in ambiente Matlab/Simulink di un sistema di navigazione integrato INS/GPS, basato su accelerometri e giroscopi di tipo MEMS. Lo scopo di tale sistema è quello di ottenere istante per istante la posizione, la velocità e l’assetto del velivolo su cui esso è installato. Il sistema INS (Inertial Navigation System) basa il suo funzionamento interamente su misure inerziali; integrando i dati provenienti da una piattaforma IMU (Inertial Measurement Unit), l’INS è in grado di ricavare l’attuale assetto, velocità e posizione del velivolo. La precisione dell’INS, però, degrada col tempo a causa dell’accumularsi degli errori dovuti alle misurazioni e integrazioni.
Il GPS (Global Positioning System) è un sistema di navigazione satellitare in grado di fornire con continuità informazioni di posizione e velocità. D’altra parte, per lo meno in campo aeronautico, il suo solo utilizzo non è sempre possibile né tantomeno certificabile.
La soluzione al problema utilizzata in questa tesi prevede la messa a punto di un Filtro di Kalman, grazie al quale si è in grado di conciliare i vantaggi economici dei MEMS con le esigenze di precisione tipiche del campo aeronautico.
