• System
• SCAUT
• Flight

La presente tesi si inserisce nell’attivit`a di ricerca denominata “Progetto
SCAUT” (Sistema di Controllo AUtomatico del Territorio) che il DIA (Dipartimento
di Ingegneria Aerospaziale) dell’Universit`a degli Studi di Pisa ha
intrapreso allo scopo di valutare la fattibilit`a di un sistema di controllo automatico
del territorio atto ad operare in scenari civili e basato sull’impiego
di velivoli non abitati UAV (Uninhabited Aerial Vehicle).
In particolar modo la tesi si occupa dello sviluppo e messa a punto del FMS
(Flight Management System) del modello in scala del UAV-SCAUT sito presso
il Laboratorio di Meccanica del Volo del DIA: si espongono l’analisi e la
sintesi del sistema di autopilotaggio e se ne verifica la risposta in ciclo chiuso
sulle periferiche del banco prova utilizzato per la simulazione del volo in
tempo reale.