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Tesi etd-03232009-100740


Thesis type
Tesi di laurea specialistica
Author
ROSELLINI, MICHELE
URN
etd-03232009-100740
Title
SVILUPPO E TEST SUL CAMPO DI ALGORITMI DI CONTROLLO PER SCIAMI DI VEICOLI AUTONOMI
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Supervisors
Relatore Pollini, Lorenzo
Relatore Landi, Alberto
Parole chiave
  • swarm
  • sciami
  • consensus
  • cooperazione
Data inizio appello
07/05/2009;
Consultabilità
Parziale
Data di rilascio
07/05/2049
Riassunto analitico
L'argomento affrontato da questa tesi è la coordinazione di più veicoli applicando leggi di controllo decentralizzato.
Il lavoro è stato sviluppato in tre fasi: costruzione dell'hardware per l'implementazione dei controlli di basso livello, analisi della comunicazione e applicazione degli algoritmi di swarm.
Per ottenere un feedback della posizione dei veicoli è stata realizzata un interfaccia grafica.
File