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Tesi etd-03202012-102540


Thesis type
Tesi di laurea specialistica
Author
PECCIA, CARLO
URN
etd-03202012-102540
Title
Studio e Modellazione di dita bioispirate
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA BIOMEDICA
Supervisors
relatore Carrozza, Maria Chiara
relatore Dario, Paolo
correlatore D'Alonzo, Marco
Parole chiave
  • finite element analisys
  • analisi agli elementi finiti
  • dispositivi soffici-complianti
  • punta di dita artificiali
  • contatto viscoelastico
  • artificial fingertip
  • soft-compliant devices
  • viscoelastic contact
Data inizio appello
24/04/2012;
Consultabilità
Completa
Riassunto analitico
All’interno di questo lavoro di tesi si descrive lo sviluppo e lo studio di nuovi prototipi di punta di dita artificiali bio-ispirate. In particolare si tratta di prototipi multistrato, dotati di struttura rigida interna e di unghia, ispirati nella geometria al dito indice umano e costituiti da materiali soffici complianti. I prototipi sono stati studiati dal punto di vista del comportamento biomeccanico, in rigidezza e forze raggiunte, tramite prove di indentazione e tra questi sono stati selezionati quelli con comportamento maggiormente simile a quello del dito umano. Sono stati sviluppati anche dei primi modelli ad elementi finiti per l’indagine del comportamento interno dei prototipi.

Within this thesis describes the development and study of new prototype of artificial fingertips bio-inspired. In particular multilayer prototypes, equipped with a rigid internal structure and of nail, inspired by the geometry of the human index finger and made of soft-compliant materials. Prototypes have been studied from the point of view of the biomechanical behavior , about stiffness and maximum forces reached ,by indentation tests and between these are selected those with behavior more similar to that of the human finger. Were also developed the first finite element models for the investigation of the internal behavior of the prototypes.
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