• Attuatore soft
• Feedback Tattile
• Modality-matched
• Non invasiva
• Non invasive
• Sensory feedback
• Stimolazione Tattile

Il fenomeno dell'arto fantasma si manifesta nella maggior parte degli amputati di mano. E’ noto in letteratura che un'opportuna stimolazione del moncone dell’amputato permetta di suscitare sensazioni tattili simili a quelle percepite da una persona sana. La maggior parte dei dispositivi disponibili non prevedono una stimolazione modality-matched, ma corrispondono al tatto con la protesi una vibrazione sulla pelle. Questo lavoro di tesi ha come obiettivo la progettazione e la validazione di un attuatore pneumatico soft per ricreare la sensazione tattile in pazienti amputati di mano, con la caratteristica di essere modality-matched. L’attuatore è realizzato in TPU e prodotto tramite stampaggio a caldo, con il risultato di garantire minimo ingombro nella protesi e massima personalizzazione, a costi minimi. Inoltre si può pensare di inserire più attuatori all’interno dell’invaso di protesi permettendo una stimolazione multi-input (ad esempio, più dita o differenti tipologie di presa).
Durante la tesi, si è realizzato un sistema di controllo pneumatico portatile e un’interfaccia grafica per il computer. Dopo una caratterizzazione meccanica dell’attuatore, si è dimostrata la capacità di generare un feedback sensoriale mediante la modulazione della pressione all’interno dell’attuatore su soggetti sani. Seguirà la validazione su soggetti amputati.