• elettroerosione
• microlavorazione
• texture

Il presente lavoro di tesi è stato svolto presso Medical Microinstrument inc., azienda specializzata nello sviluppo di robot per interventi di microchirurgia. Il tema affrontato è la realizzazione di una speciale microlavorazione, eseguita per elettroerosione a filo sulle pinze di presa del robot, volta ad ottenere una superficie con un grip idoneo per la corretta tenuta degli aghi microchirurgici.
Lo sviluppo del processo ha richiesto , oltre alla programmazione della macchina di elettroerosione, anche l'utilizzo di un microscopio ottico digitale ad alta risoluzione per l'ispezione dei particolari prodotti. Il primo prototipo , realizzato interamente con un filo ultrasottile in tungsteno, richiedeva l'intervento dell'operatore per la rimozione degli sfridi ed aveva una durata eccessiva oltre che un consumo di filo notevole. Il processo è stato diviso in una parte preparatoria con un filo di maggior diametro, per la lavorazione dal pieno ,e in una parte finale con il filo in tungsteno supersottile per l'erosione della texture micrometrica. Ottimizzando le varie fasi di erosione effettiva ed i movimenti si è potuto sviluppare un programma che non necessita dell'intervento dell'operatore, con un risparmio di tempo ciclo di circa il 52% e del consumo del filo in tungsteno, particolarmente costoso, di circa il 54%.