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Tesi etd-03022010-155236


Thesis type
Tesi di laurea specialistica
Author
CEMPINI, MARCO
URN
etd-03022010-155236
Title
Identification of Linear Time Periodic Systems via Harmonic Transfer Function. Theory and Application on a Helicopter Rotor Model
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA AEROSPAZIALE
Commissione
relatore Prof. Mengali, Giovanni
Parole chiave
  • sistemi lineari
  • sistemi periodici
  • Harmonic transfer Function
  • elicottero
  • rotore
  • identificazione
Data inizio appello
20/04/2010;
Consultabilità
parziale
Data di rilascio
20/04/2050
Riassunto analitico
L&#39;analisi di Sistemi Lineari Tempo-Periodici (LTP) trova applicazioni in problemi ingegneristici dove le dinamiche sono rappresentabili attraverso un set di equazioni differenziali a coefficienti periodici, linearizzate attorno a una condizione nominale. I sistemi LTP sono rappresentabili in uno spazio di stato con matrici (degli stati, degli ingressi, delle uscite e di accoppiamento ingressi-uscite) periodiche.<br>Le Lifting Techniques permettono di rappresentare i sistemi LTP attraverso relazioni ingresso-uscita analoghe a quelle di sistemi Linear Tempo-Invarianti: il Frequency Lifting in particolare fornisce una rappresentazione accresciuta LTI Multi-Input-Multi-Output (MIMO), da ogni modulazione (con multipli della frequenza tipica del sistema) dell&#39;ingresso verso ogni modulazione (con multipli della frequenza tipica del sistema) dell&#39;uscita. La matrice delle funzioni di trasferimento corrispondente è nota come Harmonic Transfer Function (HTF).<br>In questa tesi è presentata la derivazione teorica e l&#39;implementazione di un algoritmo di identificazione volto a ricavare un&#39;approssimazione troncata qualsiasi della HTF, utilizzando una serie di ingressi propriamente scelti e le uscite derivantine. Ne è presentata infine un&#39; applicazione su un modello numerico di un rotore di elicottero.
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