Thesis etd-02172009-094714 |
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Thesis type
Tesi di laurea vecchio ordinamento
Author
GIARDI, ROBERTO
URN
etd-02172009-094714
Thesis title
Montaggio robotizzato di attrezzature di lavorazione: studio di un caso dalla fase di definizione alla fase di programmazione ed esecuzione del montaggio
Department
INGEGNERIA
Course of study
INGEGNERIA MECCANICA
Supervisors
Relatore Prof. Dini, Gino
Relatore Prof. Failli, Franco
Relatore Prof. Failli, Franco
Keywords
- cella automatizzata
- robot
- programmazione
Graduation session start date
04/03/2009
Availability
Withheld
Release date
04/03/2049
Summary
Lo scopo del presente elaborato è quello di progettare, realizzare e testare un sistema che dimostri la fattibilità di una configurazione automatica delle attrezzature di lavorazione modulari per impianti flessibili.
Sulla base di questo sono state analizzate le procedure di lavorazione di un pezzo campione; creati nuovi elementi modulari; disposti gli stessi sull’area di lavoro in modo da sostituire le attrezzature tradizionali; fatta una simulazione software dell’intero processo automatizzato; programmate le unità di comando delle singole macchine e verificato l’effettivo funzionamento del sistema.
Da tutto ciò è emerso che è possibile rendere flessibile e automatica la preparazione delle attrezzature di lavorazione.
Sulla base di questo sono state analizzate le procedure di lavorazione di un pezzo campione; creati nuovi elementi modulari; disposti gli stessi sull’area di lavoro in modo da sostituire le attrezzature tradizionali; fatta una simulazione software dell’intero processo automatizzato; programmate le unità di comando delle singole macchine e verificato l’effettivo funzionamento del sistema.
Da tutto ciò è emerso che è possibile rendere flessibile e automatica la preparazione delle attrezzature di lavorazione.
File
| Nome file | Dimensione |
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