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Tesi etd-02172009-094714


Thesis type
Tesi di laurea vecchio ordinamento
Author
GIARDI, ROBERTO
URN
etd-02172009-094714
Title
Montaggio robotizzato di attrezzature di lavorazione: studio di un caso dalla fase di definizione alla fase di programmazione ed esecuzione del montaggio
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA MECCANICA
Commissione
Relatore Prof. Dini, Gino
Relatore Prof. Failli, Franco
Parole chiave
  • cella automatizzata
  • robot
  • programmazione
Data inizio appello
04/03/2009;
Consultabilità
parziale
Data di rilascio
04/03/2049
Riassunto analitico
Lo scopo del presente elaborato è quello di progettare, realizzare e testare un sistema che dimostri la fattibilità di una configurazione automatica delle attrezzature di lavorazione modulari per impianti flessibili. <br>Sulla base di questo sono state analizzate le procedure di lavorazione di un pezzo campione; creati nuovi elementi modulari; disposti gli stessi sull’area di lavoro in modo da sostituire le attrezzature tradizionali; fatta una simulazione software dell’intero processo automatizzato; programmate le unità di comando delle singole macchine e verificato l’effettivo funzionamento del sistema. <br>Da tutto ciò è emerso che è possibile rendere flessibile e automatica la preparazione delle attrezzature di lavorazione.
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