Thesis etd-02162005-093157 |
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Thesis type
Tesi di laurea specialistica
Author
Crisostomi, Emanuele
URN
etd-02162005-093157
Thesis title
Filtraggio e stima dello stato nei sistemi dinamici non lineari
Department
INGEGNERIA
Course of study
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Supervisors
relatore Prof. Innocenti, Mario
relatore Prof. Caiti, Andrea
relatore Prof. Balestrino, Aldo
relatore Prof. Caiti, Andrea
relatore Prof. Balestrino, Aldo
Keywords
- entropia
- filtri a particelle
- stima
Graduation session start date
04/03/2005
Availability
Full
Summary
In questa tesi viene mostrato un metodo per la stima dello stato nei sistemi dinamici non lineari e non gaussiani. La tecnica principale mostrata è il filtro a particelle. Viene mostrato un metodo di ricampionamento alternativo basato sul concetto di massima entropia e vengono presentate diverse simulazioni a supporto di tale idea.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| TesiPDF.pdf | 1.01 Mb |
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