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Thesis etd-02162005-093157


Thesis type
Tesi di laurea specialistica
Author
Crisostomi, Emanuele
URN
etd-02162005-093157
Thesis title
Filtraggio e stima dello stato nei sistemi dinamici non lineari
Department
INGEGNERIA
Course of study
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Supervisors
relatore Prof. Innocenti, Mario
relatore Prof. Caiti, Andrea
relatore Prof. Balestrino, Aldo
Keywords
  • entropia
  • filtri a particelle
  • stima
Graduation session start date
04/03/2005
Availability
Full
Summary
In questa tesi viene mostrato un metodo per la stima dello stato nei sistemi dinamici non lineari e non gaussiani. La tecnica principale mostrata è il filtro a particelle. Viene mostrato un metodo di ricampionamento alternativo basato sul concetto di massima entropia e vengono presentate diverse simulazioni a supporto di tale idea.
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