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Tesi etd-02162005-093157


Thesis type
Tesi di laurea specialistica
Author
Crisostomi, Emanuele
URN
etd-02162005-093157
Title
Filtraggio e stima dello stato nei sistemi dinamici non lineari
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Commissione
relatore Prof. Innocenti, Mario
relatore Prof. Caiti, Andrea
relatore Prof. Balestrino, Aldo
Parole chiave
  • stima
  • filtri a particelle
  • entropia
Data inizio appello
04/03/2005;
Consultabilità
completa
Riassunto analitico
In questa tesi viene mostrato un metodo per la stima dello stato nei sistemi dinamici non lineari e non gaussiani. La tecnica principale mostrata è il filtro a particelle. Viene mostrato un metodo di ricampionamento alternativo basato sul concetto di massima entropia e vengono presentate diverse simulazioni a supporto di tale idea.
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