• CLOS
• Beam Rider
• tracking
• detection
• UKF
• Neural Networks
• UAV
• guidance
• EKF

Il seguente elaborato affronta la tematica della difesa di uno spazio aereo sensibile, mediante l'utilizzo di UAV. Lo scopo del lavoro è modellare, sviluppare e validare un sistema in grado di inseguire, riconoscere, raggiungere e catturare un velivolo non collaborante. L'inseguimento avviene mediante una apposita legge di guida che si avvale dell'informazione da terra dell'orientamento necessario a raggiungere il drone, mediante un sistema di visione basato sull'utilizzo di una rete neurale di nuova generazione viene mantenuto un volo in formazione con esso. Fase terminale della missione è l'allontanamento del velivolo non cooperante dalla propria traiettoria di riferimento, mediante un algoritmo di spoofing del segnale GPS, direzionandolo in una zona sicura.

This paper presents the problem of defending a sensitive airspace using UAVs. The aim of the work is to model, control and validate a system capable of tracking, detection, reaching and capturing an uncooperative aircraft.
The pursuit happens using a guidance law that provides from a ground station the orientation necessary to reach the aircraft , subsequently a vision system, based on a new generation neural network, allows a formation flight with it.
The terminal phase of the mission is remove the non-cooperating aircraft from its reference trajectory, through a GPS signal spoofing algorithm, redirecting it to a safe area.