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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-02062023-121552


Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
BERTOCCHINI, GIACOMO
URN
etd-02062023-121552
Titolo
Virtual Capture of Non-Cooperating Aerial Vehicles using GPS Spoofing: Guidance, Control and Navigation
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Relatori
relatore Prof. Pollini, Lorenzo
Parole chiave
  • Beam Rider
  • CLOS
  • detection
  • EKF
  • guidance
  • Neural Networks
  • tracking
  • UAV
  • UKF
Data inizio appello
23/02/2023
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
23/02/2093
Riassunto
Il seguente elaborato affronta la tematica della difesa di uno spazio aereo sensibile, mediante l'utilizzo di UAV. Lo scopo del lavoro è modellare, sviluppare e validare un sistema in grado di inseguire, riconoscere, raggiungere e catturare un velivolo non collaborante. L'inseguimento avviene mediante una apposita legge di guida che si avvale dell'informazione da terra dell'orientamento necessario a raggiungere il drone, mediante un sistema di visione basato sull'utilizzo di una rete neurale di nuova generazione viene mantenuto un volo in formazione con esso. Fase terminale della missione è l'allontanamento del velivolo non cooperante dalla propria traiettoria di riferimento, mediante un algoritmo di spoofing del segnale GPS, direzionandolo in una zona sicura.

This paper presents the problem of defending a sensitive airspace using UAVs. The aim of the work is to model, control and validate a system capable of tracking, detection, reaching and capturing an uncooperative aircraft.
The pursuit happens using a guidance law that provides from a ground station the orientation necessary to reach the aircraft , subsequently a vision system, based on a new generation neural network, allows a formation flight with it.
The terminal phase of the mission is remove the non-cooperating aircraft from its reference trajectory, through a GPS signal spoofing algorithm, redirecting it to a safe area.
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