Thesis etd-02042005-111105 |
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Thesis type
Tesi di laurea vecchio ordinamento
Author
Maggini, Marco
email address
m.maggini@aliceposta.it
URN
etd-02042005-111105
Thesis title
Controllo Coordinato con Sensori Acustici di Robot Subacquei
Department
INGEGNERIA
Course of study
INGEGNERIA INFORMATICA
Supervisors
relatore Caiti, Andrea
relatore Prof. Balestrino, Aldo
relatore Prof. Balestrino, Aldo
Keywords
- controllo
- sensori
- subacqueo
Graduation session start date
03/03/2005
Availability
Full
Summary
Il lavoro presentato nasce come proposta di soluzione alternativa in seno al progetto denominato SITAR, in merito all'individuazione di siti inquinanti sotto il fondo marino.
Obiettivo della tesi svolta è l'implementazione di un sistema di controllo per due robot subacquei, semiautonomi e cooperanti, mediante l'utilizzo di sensori acustici.
Oltre allo sviluppo del controllore viene analizzata quale sia l'influenza della frequenza del segnale di comunicazione fra i veicoli sulle problematiche di controllo.
Obiettivo della tesi svolta è l'implementazione di un sistema di controllo per due robot subacquei, semiautonomi e cooperanti, mediante l'utilizzo di sensori acustici.
Oltre allo sviluppo del controllore viene analizzata quale sia l'influenza della frequenza del segnale di comunicazione fra i veicoli sulle problematiche di controllo.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| Controll...cquei.pdf | 2.51 Mb |
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