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Tesi etd-02022008-105229


Thesis type
Tesi di laurea specialistica
Author
CALOSI, MIRCO
email address
mirco.calosi@aspentech.com, mircocalosi@libero.it
URN
etd-02022008-105229
Title
Identificazione in anello chiuso di modelli dinamici per controllori predittivi
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA CHIMICA
Commissione
Relatore Prof. Pannocchia, Gabriele
Relatore Prof. Brambilla, Alessandro
Parole chiave
  • subspace
  • closed loop
  • Identificazione
  • controllo
Data inizio appello
21/02/2008;
Consultabilità
parziale
Data di rilascio
21/02/2048
Riassunto analitico
L&#39;identificazione di sistemi o processi é un campo della modellazione che si pone come obiettivo quello di stimare un modello di un processo reale partendo da test o dati sperimentali.<br>Una fase molto importante della procedura di identificazione é il test sul processo reale e la raccolta dei dati sperimentali.<br>Un buon metodo per ottenere da questi esperimenti dei dati con un alto contenuto di informazioni é quello di operare in assenza di controllo e inserire nel processo una sequenza di ingressi che ecciti a sufficienza il processo.<br>Questa procedura ha peró molti svantaggi dovuti sopratutto al fatto che per un lungo periodo di tempo il processo lavora in assenza di controllo.<br>Per queste ragioni risulta preferibile eseguire i test sul processo in anello chiuso, ma in queste condizioni i metodi di identificazione possono dare origine a modelli affetti da errori, specialmente se gli ingressi sono vincolati.<br>Il calo di prestazioni che si registra se i metodi di identificazione vengono applicati a dati raccolti in anello chiuso puó essere superato mediante l&#39;utilizzo di una particolare tipologia di algoritmi subspace. Apparentemente nulla puó essere fatto peró per risolvere il degrado di prestazioni che si registra nel caso in cui i dati derivano da un loop in cui il regolatore é vincolato. E&#39; proprio questo il cuore del lavoro svolto in questa tesi: sono stati messi a confronto 6 differenti algoritmi di identificazione subspace validi in condizioni di anello chiuso e ne sono state testate le prestazioni in condizioni di vincoli sugli ingressi al processo.
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