• attuatori DDV FBW comandi di volo

La presente tesi si inserisce nell’ambito delle attività di ricerca in corso presso il Dipartimento di Ingegneria Aerospaziale dell’Università di Pisa (DIA) relative allo studio dei moderni sistemi di controllo di volo Fly-By-Wire con attuazione idraulica. Il lavoro ha come scopo lo sviluppo e la convalidazione sperimentale del modello di simulazione di un attuatore tandem con servovalvola a molteplice ridondanza elettrica per superficie primaria di controllo di volo, con una particolare attenzione allo studio della risposta del sistema nelle diverse condizioni fail-operative, definite dalle possibili combinazioni di avarie elettriche ed idrauliche. Lo studio della variazione del comportamento dinamico dell’attuatore a seguito di avarie riveste infatti un ruolo fondamentale nel progetto e nella messa a punto di un moderno sistema di controllo di volo Fly-By-Wire.
Dopo aver caratterizzato la risposta dinamica dell’attuatore reale mediante prove sperimentali su banco, il modello di simulazione dell’attuatore sviluppato nel corso di precedenti attività di ricerca è stato opportunamente modificato al fine di riprodurre in modo più efficace alcune importanti non linearità caratteristiche del sistema (trafilamenti di servovalvola, fenomeni di stick-slip). Una volta messo a punto il modello di simulazione, sono stati variati i parametri del controllo in ciclo chiuso dell’attuatore e della servovalvola, adattandoli a quelli utilizzati per il controllo di un attuatore primario di un moderno velivolo Fly-By-Wire. La risposta dinamica del sistema è stata caratterizzata numericamente e sperimentalmente nelle diverse condizioni fail-operative e l’analisi dei risultati ottenuti ha permesso di evidenziare le condizioni operative più critiche per il funzionamento dell’attuatore.