ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-01292023-153136

Tipo di tesi

Tesi di laurea magistrale

URN

etd-01292023-153136

Titolo

The Articulated Body Approach to Vehicle Modeling for Minimum Lap-Time Optimization

Dipartimento

INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE

Corso di studi

INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE

Parole chiave

minimum lap-time optimization
multibody
optimal control
rigid body dynamics
vehicle dynamics

Data inizio appello

23/02/2023

Consultabilità

Non consultabile

Data di rilascio

23/02/2093

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

1) the dynamic model of a vehicle is built using Featherstone's articulated body algorithm;
2) the model is implemented in Simulink (MATLAB) for simulation;
3) the optimization of the minimum lap-time achievable with the given vehicle on a given 3D track is formulated as an optimal control problem;
4) the optimal control problem is solved using the optimization tool CasADi (MATLAB).

File

Nome file	Dimensione
La tesi non è consultabile. Contatta l’autore