• teoria biassiale unificata delle macchine elettr
• analisi in campo complesso
• equazioni tempo invarianti

L’oggetto della tesi è la sintesi di un osservatore di flusso rotorico per motori asincroni e la sua applicazione al sistema reale. La misura del flusso di rotore puo' effettuarsi solo in motori non standard. La soluzione alternativa consiste nel ricavare il flusso da misure indirette, ricorrendo agli osservatori. Il motore asincrono viene schematizzato con un modello bifase (trasformazione di Park). Successivamente, nel riferimento bifase, viene sintetizzato l’osservatore di flusso rotorico. È anche descritto l’inverter nel suo funzionamento e sono analizzate le varie soluzioni circuitali. Il sistema a cui è applicato l’osservatore (sistema ad anello chiuso con strategia di controllo a flusso costante) viene simulato dapprima in ambiente Simulink non in tempo reale e poi viene effettuata una simulazione con motore e inverter reali (simulazione con Hardware In The Loop), sfruttando il tool xPC Target del software MATLAB. I dati rilevati sperimentalmente vengono infine confrontati con i risultati della simulazione.