• controllo ottimo
• dinamica del veicolo
• driving style
• minimo tempo
• minimum time
• optimal controls
• ottimizzazione
• stile di guida
• traiettoria. optimization
• trajectory.
• vehicle dynamics

Il lavoro di tesi riguarda l'individuazione di una correlazione tra stile di guida del pilota e caratteristiche di sottosterzo/sovrasterzo. In particolare, è stato sviluppato un ottimizzatore di traiettoria il quale fornisce i controlli ottimi che un pilota ideale deve effettuare sul veicolo per minimizzare il tempo su un giro di pista. Modificando alcuni dati del set-up del veicolo e stato quindi analizzato come variavano questi controlli ottimi e il sottosterzo del veicolo.

This thesis concerns the correlation between the driving style of the driver and the understeer or oversteer characteristics of the vehicle. In particular, it has been developed a trajectory optimizer which gives as output, the optimal controls that an ideal driver should apply in order to minimize the lap time on a specific track. Than modifying some parameters of the vehicle set-up it has been analyzed how these optimal controls and the understeer characteristic of the vehicle, change.