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Tesi etd-01212010-182849


Thesis type
Tesi di laurea specialistica
Author
RUSSINO, ANDREA
URN
etd-01212010-182849
Title
Decisione della direzione di accrescimento delle radici nelle piante basata su informazioni sensoriali: Modellazione e simulazione secondo un approccio di Swarm Intelligence per applicazioni in biorobotica
Struttura
SCIENZE MATEMATICHE, FISICHE E NATURALI
Corso di studi
TECNOLOGIE INFORMATICHE
Supervisors
correlatore Dott. Mazzolai, Barbara
correlatore Dott. Di Baccio, Daniela
relatore Prof.ssa Laschi, Cecilia
Parole chiave
  • swarm intelligence
  • strategia decisionale
  • radici
  • pianta
  • biorobotica
Data inizio appello
12/02/2010;
Consultabilità
Parziale
Data di rilascio
12/02/2050
Riassunto analitico
Le radici delle piante sono altamente sensorizzate e la loro direzione di accrescimento e penetrazione nel terreno dipende dall'input sensoriale. Gli aspetti del comportamento radicale che riguardano la gestione della grande mole di informazioni sensoriali e la strategia che garantisce la massima efficienza per la sopravvivenza della pianta sono oggetto di studio e presentano interessanti problematiche dal punto di vista informatico. Questo lavoro di tesi affronta la modellazione del comportamento delle radici e ne fornisce una formulazione secondo un approccio di Swarm Intelligence. Il modello realizzato è stato testato sperimentalmente su un simulatore appositamente sviluppato.
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