• analisi biomeccanica movimenti di reaching
• analisi del segnale EEG
• arto superiore in pazienti post ictus
• Event Related Desynchronization
• Motor Cortical Related Potential
• robotica riabilitativa
• valutazione funzionale

Il sistema robotico MIT-Manus per la riabilitazione dell’arto superiore è stato scelto da molti gruppi di ricerca come valido strumento per la terapia riabilitativa dell’arto superiore in soggetti colpiti da ictus, e come sistema robotico che permette di acquisire dati biomeccanici durante la registrazione del segnale elettroencefalografico.
Gli obiettivi della tesi proposta sono i seguenti: 1) valutare gli effetti della terapia robotica nei soggetti emiparetici, 2) analizzare i meccanismi neurofisiologici alla base delle disabilità motorie a seguito di un ictus e 3) individuare parametri di interesse clinico a partire dai segnali EEG che possano essere utilizzati per applicazioni di tipo Brain Machine Interface (BMI) da integrare al sistema robotico MIT-Manus. L’approccio utilizzato consiste nello sviluppo e validazione di un metodo di valutazione funzionale innovativo per gli esercizi riabilitativi proposti durante la terapia robotica basato sull’analisi dell’attività cerebrale e di dati biomeccanici dell’arto superiore.
In dettaglio, sono stati registrati e analizzati segnali EEG, dati cinematici e dinamici durante movimenti di reaching.
Il lavoro di tesi presenta un metodo innovativo per la valutazione funzionale che integra parametri derivanti dall’analisi di segnali EEG registrati durante l’esecuzione di movimenti di reaching e dati biomeccanici registrati mediante il sistema robotico.
Inoltre, sono state studiate le correlazioni tra i più significativi parametri cinematici e dinamici relativi al movimento di reaching e quelli ottenuti a partire da Motor Cortical Related Potential (MRCP) e Event Related Desynchronization (ERD).