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Archivio digitale delle tesi discusse presso l'Università di Pisa

 

Tesi etd-11102005-092612


Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
Grioli, Giorgio
Indirizzo email
22485508@studenti.unipi.it
URN
etd-11102005-092612
Titolo
Studio sperimentale mediante interfacce visuo-aptiche su modelli computazionali di stima ottima nella integrazione di stimoli visivi e tattili nell'uomo
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Commissione
relatore Hartwig, Valentina
relatore Caiti, Andrea
relatore Prof. Bicchi, Antonio
relatore Pollini, Lorenzo
Parole chiave
  • psicofisica
  • integrazione sensoriale
  • aptica
  • a priori
  • percezione multimodale
  • kalman
Data inizio appello
01/12/2005;
Consultabilità
completa
Riassunto analitico
In questa tesi si affrontera il problema dell'integrazione sensoriale multimodale
con la memoria.
Nella letteratura specialistica sono stati proposti vari approcci al problema,
uno in particolare basato sul modello della stima MLE.
Queste conclusioni sono state tratte nel caso di assenza di coinvolgimento
della memoria.
Nella tesi analizzeremo il problema, includendo la memoria. In un ottica
continuativa con il lavoro sopra citato, si analizzerµa il fenomeno come un
problema di stima ottima in senso MAP (filtro di Kalman).
Verra presentato il progetto di un protocollo sperimentale atto alla verifica
della nostra ipotesi a livello statistico. Saranno quindi mostrati il progetto e
l'allestimento di infrastrutture hardware e software idonee alla messa in atto
dell'esperimento.
Verranno infine presentati ed analizzati i risultati di una campagna sperimentale
effettuata.
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