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Archivio digitale delle tesi discusse presso l'Università di Pisa

 

Tesi etd-11082016-184840


Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
GERRATANA, SALVATORE
URN
etd-11082016-184840
Titolo
Control of a mobile robot for the execution of combined Loco-Manipulation tasks
Struttura
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Commissione
relatore Prof.ssa Pallottino, Lucia
relatore Ing. Caporale, Danilo
relatore Ing. Settimi, Alessandro
controrelatore Prof. Avizzano, Carlo Alberto
Parole chiave
  • Vision System
  • Mobile Robot
  • Manipulation
  • Locomotion
Data inizio appello
25/11/2016;
Consultabilità
completa
Riassunto analitico
Development of a mobile manipulator and design of a control system that decouples Manipulation and Locomotion tasks.
Introduction of a Vision System in order to work in unstructured environment.
File