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Tesi etd-09242007-170009


Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
ALIASI, GILDA
URN
etd-09242007-170009
Titolo
Modellazione e simulazione della dinamica di un micro-UAV ad ala battente.
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA AEROSPAZIALE
Commissione
Relatore Mengali, Giovanni
Relatore Chiaramonti, Martina
Relatore Prof. Quarta, Alessandro A.
Parole chiave
  • micro-UAV
  • UAV
  • ala battente
  • insetto
  • volo battente
  • simulazione
  • flapping flight
  • hovering flight
  • flying insect
Data inizio appello
17/10/2007;
Disponibilità
completa
Riassunto analitico
Scopo della tesi è la modellazione e la simulazione della dinamica di un micro-UAV ad ala battente. Al tal fine l'attenzione è stata rivolta al volo degli insetti per comprendere i meccanismi fisici alla base del loro volo. Dopo un'introduzione rivolta a ripercorrere le tappe fondamentali degli studi effettuati sul volo degli insetti, vengono descritti i princpali meccanismi alla base della generazione delle forze aerodinamiche. Successivamente viene sviluppato il modello matematico della dinamica dell'insetto e viene implementato tale modello in ambiente Matlab-Simulink. Infine viene simulata la dinamica dell'insetto e vengono mostrati i principali risultati ottenuti.
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