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Tesi etd-09082016-104248


Thesis type
Tesi di laurea magistrale
Author
FODDAI, MARIELLA
URN
etd-09082016-104248
Title
Progettazione e Sviluppo di un controllore tempo reale Multi-OS per bracci a cedevolezza variabile
Struttura
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Commissione
relatore Prof.ssa Pallottino, Lucia
relatore Ing. Schiavi, Riccardo
Parole chiave
  • controllo
  • Muti-OS
  • Progettazione Model-Based
Data inizio appello
29/09/2016;
Consultabilità
completa
Riassunto analitico
Obiettivo della tesi è quello di realizzare un controllore per un braccio a cedevolezza variabile.Tra le possibili soluzioni che si possono scegliere quella adottata consiste nella generazione di codice automatica con il generatore di codice E4CoderCG di un modello realizzato con approccio "Model-Based".
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