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Tesi etd-09082011-091111


Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
CEI, LUCA
URN
etd-09082011-091111
Titolo
Ricostruzione ottima di posture della mano umana rilevate mediante tecniche ottiche
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA BIOMEDICA
Commissione
relatore Prof.ssa Francesca Di Puccio
relatore Dott. Marco Gabiccini
relatore Prof. Antonio Bicchi
Parole chiave
  • modello cinematico mano
  • motion capture
  • ottimizzazione
Data inizio appello
2011-09-27
Disponibilità
completa
Riassunto analitico
In questo lavoro di tesi si desidera ricostruire, attraverso un processo di ottimizzazione, le posture della mano umana registrate grazie ad un sistema di acquisizione ottica (PhaseSpace Motion Capture). La posizione nello spazio di marker (led) attivi posti sulla mano viene ottimizzata rispetto alla posizione raggiunta da un modello cinematico di mano a 26 gdl elaborato attraverso la teoria POE.
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