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Archivio digitale delle tesi discusse presso l'Università di Pisa

 

Tesi etd-07042015-152859


Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
GUADAGNI, MARCO
URN
etd-07042015-152859
Titolo
Optimization based calibration of reference systems arms and online Kalman filtering methods in DP applications
Struttura
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Commissione
relatore Prof. Caiti, Andrea
relatore Dott. Calabrò, Vincenzo
Parole chiave
  • optimization
  • Lever arms
  • Kalman Filter
  • Follow target
  • dynamic positioning
  • Sequential filtering
Data inizio appello
23/07/2015;
Consultabilità
parziale
Data di rilascio
23/07/2018
Riassunto analitico
The work has been divided in two main sections: in the first one it has been described the implementation of some online Kalman filter methods, used in Dynamic Positioning software applications. In the second one a new strategy to the reference system lever arms estimation has been shown, using a Lyapunov based optimization algorithm. In the last section has been described several example of usage of the methodology above, also using real situations.
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