ETD system

Electronic theses and dissertations repository

 

Tesi etd-06222010-194617


Thesis type
Tesi di laurea specialistica
Author
FRANCHI, ELENA
URN
etd-06222010-194617
Title
Studio e valutazione di modelli neuroscientifici del riflesso vestibolo-oculare (VOR) ed implementazione robotica
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA BIOMEDICA
Commissione
relatore Prof.ssa Laschi, Cecilia
Parole chiave
  • predizione
  • movimenti oculari
  • ocular movements
  • riflesso vestibolo-oculare
  • vestibulo-ocular reflex
  • apprendimento
  • robotica
  • learning
  • robotics
  • prediction
Data inizio appello
20/07/2010;
Consultabilità
parziale
Data di rilascio
20/07/2050
Riassunto analitico
Scopo di questa Tesi è lo studio e confronto di due modelli neuroscientifici volti a riprodurre il riflesso vestibolo-oculare (VOR). Quest'ultimo rappresenta uno dei più importanti movimenti oculari presenti nell'uomo, mediante il quale è possibile ottenere la perfetta stabilizzazione dell'immagine sulla retina nonostante improvvisi movimenti della testa. I modelli propongono entrambi, se pur con approcci diversi, l'importante funzione svolta dal cervelletto, relativamente alla possibilità di un apprendimento alla base di tale riflesso oculare. L'analisi dei due diversi algoritmi è stata effettuata mediante prove di simulazione in ambiente Matlab, e successivamente i due modelli sono stati implementati sulla piattaforma robotica sperimentale iCub del progetto RobotCub.
File