Thesis etd-06212010-111936 | |
Thesis type
Tesi di laurea specialistica
Thesis title
Sviluppo di un'architettura per la simulazione ed il controllo in tempo reale di robot mobili
Course of study
INGEGNERIA INFORMATICA
Keywords
- architettura robot mobili autonomi simulazione rea
Graduation session start date
08/07/2010
Abstract (Italiano)
La tesi di laurea si propone di dare il supporto alla realizzazione di un robot con controllo in tempo reale, in grado di muoversi autonomamente all'interno di uno spazio, evitando gli ostacoli presenti fino al raggiungimento di una destinazione prefissata. Tale veicolo interagisce con l'ambiente circostante attraverso la presenza di vari sensori, ed utilizza due ruote motrici per spostarsi. Al fine di testare il corretto funzionamento del software del robot, è stato
realizzato un ambiente di simulazione che replica uno spazio reale e fornisce i dati al robot in modo trasparente. E' stata inoltre creata una interfaccia grafica che permetta, via pc, di monitorare i dati provenienti dal robot ed eventualmente anche dall'ambiente simulato.
