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Tesi etd-06212010-111936


Thesis type
Tesi di laurea specialistica
Author
PARDI, MATTEO
URN
etd-06212010-111936
Title
Sviluppo di un'architettura per la simulazione ed il controllo in tempo reale di robot mobili
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA INFORMATICA
Commissione
relatore Buttazzo, Giorgio C.
relatore Prof. Prete, Cosimo Antonio
Parole chiave
  • architettura robot mobili autonomi simulazione rea
Data inizio appello
08/07/2010;
Consultabilità
parziale
Data di rilascio
08/07/2050
Riassunto analitico
La tesi di laurea si propone di dare il supporto alla realizzazione di un robot con controllo in tempo reale, in grado di muoversi autonomamente all'interno di uno spazio, evitando gli ostacoli presenti fino al raggiungimento di una destinazione prefissata. Tale veicolo interagisce con l'ambiente circostante attraverso la presenza di vari sensori, ed utilizza due ruote motrici per spostarsi. Al fine di testare il corretto funzionamento del software del robot, è stato
realizzato un ambiente di simulazione che replica uno spazio reale e fornisce i dati al robot in modo trasparente. E' stata inoltre creata una interfaccia grafica che permetta, via pc, di monitorare i dati provenienti dal robot ed eventualmente anche dall'ambiente simulato.
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