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Archivio digitale delle tesi discusse presso l'Università di Pisa

 

Tesi etd-06192013-160935


Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
GRECHI, SIMONE
URN
etd-06192013-160935
Titolo
Controllo adattivo di un veicolo subacqueo
Struttura
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Commissione
relatore Caiti, Andrea
correlatore Di Corato, Francesco
Parole chiave
  • controllo adattivo
  • veicolo subacqueo
Data inizio appello
12/07/2013;
Consultabilità
parziale
Data di rilascio
12/07/2053
Riassunto analitico
La tesi consiste nella progettazione, analisi e valutazione delle performance di un controllo non lineare di tipo adattivo, basato sulla stima dei parametri dinamici. Lo scopo finale del progetto è l'implementazione di tale controllo in un veicolo marino autonomo (AUV) ad alta manovrabilità, il quale ha lo scopo di sorvegliare aree marine in cui sono presenti obiettivi sensibili e analizzare l'inquinamento delle acque con specifici strumenti equipaggiati a bordo.
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