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Tesi etd-06122013-130739


Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
ADAMI, CHIARA
URN
etd-06122013-130739
Titolo
Progettazione e Realizzazione di un Giocattolo Sensorizzato per Bambini con Disturbi Pervasivi dello Sviluppo
Struttura
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA BIOMEDICA
Commissione
relatore Dott.ssa Cecchi, Francesca
relatore Prof.ssa Laschi, Cecilia
Parole chiave
  • gioco sensorizzato
  • piattaforma IMU
  • autismo
Data inizio appello
16/07/2013;
Disponibilità
parziale
Data di rilascio
2053-07-16
Riassunto analitico
La socially assistive robotic (SAR) è una branca della robotica giovane e in continuo sviluppo. Tra i suoi campi applicativi troviamo l’autismo e i disturbi dello spettro autistico in genere, con l’obiettivo di sviluppare sistemi robotici che possano rappresentare un valido aiuto in termini di diagnosi, terapia, riabilitazione per i soggetti affetti da ASD, sia LFA che HFA. Con il presente lavoro di tesi si vuole invece sviluppare un giocattolo sensorizzato che possa agevolare il terapista nell’interagire con un bambino autistico low-functioning attraverso il gioco e, contemporaneamente, permetta di monitorare la manipolazione del dispositivo da parte del bambino stesso, con lo scopo di riuscire a identificare eventuali gestualità ripetitive e stereotipate e la loro frequenza. Il giocattolo sviluppato è costituito da un cubo di plastica trasparente decorato con disegni all’esterno, sensorizzato con una piattaforma inerziale a 9 DOF (composta da un accelerometro 3D, un giroscopio 3D ed un magnetometri 3D) ed equipaggiato con led colorati; oltre ad una board di legno appositamente creata, decorata, delle card di gioco e interfacce per la gestione dei dati e l’esecuzione dei livelli di gioco implementati. Una volta messo a punto il prototipo è stata eseguita la validazione sperimentale del sistema al fine di valutare l’adeguatezza della soluzione tecnologica scelta, l’accettabilità del dispositivo, oltre ad analizzare i dati acquisiti durante l’interazione.
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