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Tesi etd-04252006-122134

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Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
Liuzzi, Saverio
Indirizzo email
saverio.liuzzi@tiscali.it
URN
etd-04252006-122134
Titolo
Sperimentazione e messa a punto di una macchina per il carico e scarico robotizzato di pelli animali dalle linee di produzione
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA MECCANICA
Commissione
relatore Prof. Gino Dini
relatore Ing. Franco Failli
Parole chiave
  • pelle
  • automatica
  • manipolazione
Data inizio appello
2006-05-12
Disponibilità
completa
Riassunto analitico
In questa tesi e stato sperimentato e messo a punto un dispositivo prototipale per la presa e la manipolazione automatica delle pelli animali dalle linee di produzione. In particolare, il dispositivo interviene durante le fasi di deposito automatico della pelle da parte di un robot al cui polso è installato un gripper dotato di ventose a depressione
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