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Archivio digitale delle tesi discusse presso l'Università di Pisa

 

Tesi etd-04132018-201855


Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
APREA, FRANCESCA
URN
etd-04132018-201855
Titolo
Analisi della cinematica di piede e caviglia nella camminata su treadmill strumentato. Confronto tra tecnologie markerless e marker-based.
Struttura
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA BIOMEDICA
Commissione
relatore Prof.ssa Di Puccio, Francesca
correlatore Dott. Mazzoli, Davide
correlatore Ing. Merlo, Andrea
correlatore Ing. Pirani, Rudi
controrelatore Ing. Tognetti, Alessandro
Parole chiave
  • telecamera Kinect
  • sensori inerziali
  • treadmil strumentato markerless
  • angoli articolari di caviglia
  • cinematica di piede
  • stereofotogrammetria
Data inizio appello
03/05/2018;
Consultabilità
completa
Riassunto analitico
In questo elaborato è stata analizzata la cinematica di piede e caviglia nella camminata/corsa su treadmill strumentato Walker View (Tecnobody Srl). Il Walker View è un sistema di motion capture markerless basato su videocamera 3D e tappeto mobile con celle di carico integrate che consente di eseguire una stima della cinematica articolare senza posizionare marcatori sul paziente. L'obiettivo di questo elaborato è verificare la validità delle misure cinematiche di piede e caviglia di soggetti sani ottenute con sistema markerless, con le rispettive misure ottenute tramite stereofotogrammetria (sistema marker-based utilizzato come gold standard).
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