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Archivio digitale delle tesi discusse presso l'Università di Pisa

 

Tesi etd-04032014-093613


Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
GERBONI, CARLO ANDREA
URN
etd-04032014-093613
Titolo
DEVELOPMENT OF A 6 DOF NONLINEAR HELICOPTER MODEL FOR THE MPI CYBERMOTION SIMULATOR
Struttura
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Commissione
relatore Pollini, Lorenzo
relatore Innocenti, Mario
Parole chiave
  • nonlinear helicopter model
  • Handling Qualities
  • ADS33
  • pilot test
  • simulator with and without motion
Data inizio appello
09/05/2014;
Consultabilità
completa
Riassunto analitico
In this thesis a 6 degree of freedom nonlinear helicopter model is implemented in Matlab/Simulink. Dynamic equations that reproduce the behavior of the different components of the vehicle are described in detail. Handling Qualities studies based on the aeronautical American standard ADS33 are obtained with several tests performed by an helicopter pilot in a fixed-base simulator and with computer tests with the help of controllers. The obtained Handling Qualities results are compared with real flight results found in literature to validate the model. The thesis shows also the steps necessary to perform the Handling Qualities studies with the use of a Cybermotion simulator.

In questo lavoro di tesi viene implementato in Matlab/Simulink un modello nonlineare di elicottero a 6 gradi di liberta’. Vengono dettagliate le equazioni dinamiche che riproducono il comportamento delle varie componenti del veicolo. Lo studio delle Handling Qualities basate sullo standard aeronautico Americano ADS33 e’ ottenuto a partire da test effettuati da un pilota di elicotteri su un simulatore senza moto e con prove al computer con l’aiuto di controllori. Per validare il modello i risultati delle Handling Qualities vengono confrontati con dati di volo reali trovati in letteratura. La tesi mostra inoltre i passi necessari ad eseguire le Handling Qualities su un cybermotion simulator.
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