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Tesi etd-02092010-193313


Thesis type
Tesi di laurea specialistica
Author
FERRARI, LORENZO
URN
etd-02092010-193313
Title
Sviluppo di un algoritmo di controllo sensorless per motori brushless
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Commissione
relatore Prof. Sani, Luca
relatore Prof. Landi, Alberto
Parole chiave
  • controllo
  • FOC
  • sensorless
  • brushless
Data inizio appello
25/02/2010;
Consultabilità
parziale
Data di rilascio
25/02/2050
Riassunto analitico
In questa tesi è sviluppato un algoritmo sensorless per motori sincroni a magneti permanenti. L’algoritmo sviluppato è un controllo ad orientamento di campo, in cui la posizione viene stimata utilizzando 3 sensori di Hall. L’algoritmo sensorless è implementato sul TMS320F2808, un Digital Signal Processing della Texas Instruments. La piattaforma software è sviluppata con un approccio di prototipizzazione rapida usando Matlab/Simulink.
Al fine di verificare il corretto funzionamento del sistema di controllo sono state effettuate varie simulazioni utilizzando lo schema Simulink in cui il modello del motore è dotato di parametri dinamici. I valori dei parametri del motore sono determinati attraverso un modello ad elementi finiti (FEM).
Dopo la verifica del corretto funzionamento del sistema sono stati effettuati in laboratorio dei test preliminari all’implementazione dell’algoritmo sul sistema reale.
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