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Tesi etd-02052014-095936


Thesis type
Tesi di laurea magistrale
Author
ADAMO, MARCO
URN
etd-02052014-095936
Title
Progetto del sistema di trasmissione per Skid Loader ibrido
Struttura
INGEGNERIA CIVILE E INDUSTRIALE
Corso di studi
INGEGNERIA MECCANICA
Commissione
relatore Prof. Frendo, Francesco
tutor Ing. Bertini, Antonio
relatore Prof. Bertini, Leonardo
Parole chiave
  • Harmonic drive
Data inizio appello
26/02/2014;
Consultabilità
completa
Riassunto analitico
Il lavoro di tesi si proponeva di studiare il funzionamento degli harmonic drive, e di progettare in maniera preliminare la trasmissione di una macchina movimento terra skid loader AS12.<br><br>L&#39;azienda Ihimer S.p.A. ha deciso di realizzare questa macchina in versione elettrica con 4 motori elettrici, uno per ogni ruota. Considerando la bassa velocità di traslazione del veicolo, e l&#39;alta velocità di rotazione del motore elettrico, è necessario un opportuno riduttore di velocità. La scelta è ricaduta quindi sugli harmonic drive, che sono dispositivi in grado di fornire alti rapporti di riduzione in uno spazio veramente limitato.<br><br>Per quanto riguarda il dimensionamento del riduttore, e com&#39;è ovvio per il progetto della trasmissione, è stata necessaria un&#39;attenta valutazione dei carichi.<br><br>Una volta quindi selezionato il riduttore più opportuno per la data applicazione, è iniziato il progetto vero e proprio della trasmissione, pensato in maniera da sfruttare il minor numero di risorse possibili, e da poter essere facilmente trasferito su macchine di taglia maggiore.
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