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Archivio digitale delle tesi discusse presso l'Università di Pisa

 

Tesi etd-02032017-095657


Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
GISTRI, JACOPO
URN
etd-02032017-095657
Titolo
Soft robotics technologies and rapid prototyping techniques for the design of custom partial hand prostheses
Struttura
INGEGNERIA CIVILE E INDUSTRIALE
Corso di studi
INGEGNERIA MECCANICA
Commissione
relatore Prof. Bicchi, Antonio
relatore Dott. Catalano, Manuel Giuseppe
relatore Dott. Garabini, Manolo
relatore Dott. Grioli, Giorgio
Parole chiave
  • Robotics
  • proshtesis
  • hand
  • design
  • 3D scanning
  • 3D printing
  • 3D modeling
Data inizio appello
01/03/2017;
Consultabilità
parziale
Data di rilascio
01/03/2020
Riassunto analitico
Study, mechanical design and implementation of a poly-articulated robotic hand, used for partial hand amputation or malformation rehabilitation. Feasibility study, set up and production of some custom design solutions (using plastic and metal 3D rapid prototyping technologies and 3D scanning techniques) to interfacing the robotic hand above as a prosthetic device with patients who had undergone a partial hand amputation or malformation.
File