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Archivio digitale delle tesi discusse presso l'Università di Pisa

 

Tesi etd-01262018-190649


Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
GARRETTO, EDWIGE
URN
etd-01262018-190649
Titolo
Progettazione e Sviluppo di un'ortesi con articolazione di gomito libera/bloccabile.
Struttura
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA BIOMEDICA
Commissione
relatore Dott. Controzzi, Marco
relatore Dott. Bassi Luciani, Lorenzo
Parole chiave
  • ortesi di gomito
  • no back drivable mechanism
Data inizio appello
16/02/2018;
Consultabilità
parziale
Data di rilascio
16/02/2021
Riassunto analitico
Il presente lavoro di tesi si basa sul progetto di un'ortesi passiva di gomito, il cui giunto sfrutta un meccanismo no back drivable (NBDM) per consentire il blocco/sblocco del meccanismo. Tale ortesi è progettata per persone che presentano delle malformazioni al braccio per le quali il movimento di flessione/estensione dell'avambraccio non avviene regolarmente. Può essere altresì impiegata per patologie come l'epicondilite, che è l'infiammazione dell'epicondilo laterale, o per patologie neurologiche che causano in taluni casi spasticità muscolare del braccio. Il prototipo di ortesi proposta differisce dalle attuali ortesi passive di arto superiore, perché consente di ottenere infinte posizioni per il blocco/sblocco grazie al NBDM.
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