logo SBA

ETD

Digital archive of theses discussed at the University of Pisa

 

Thesis etd-11292007-093904


Thesis type
Tesi di laurea specialistica
Author
D'ANTONIO, DOMENICO
email address
dantonio@cli.di.unipi.it
URN
etd-11292007-093904
Thesis title
Sviluppo di un sistema di controllo per sensore tattile skin-like
Department
SCIENZE MATEMATICHE, FISICHE E NATURALI
Course of study
TECNOLOGIE INFORMATICHE
Supervisors
Relatore Cisternino, Antonio
Keywords
  • Machines
  • Skin
  • SVM
  • Vector
  • Sensore tattile
  • Support
  • Like
Graduation session start date
14/12/2007
Availability
Full
Summary
La tesi presenta un sistema software per l'analisi dei segnali di un sensore tattile in silicone. I dati raccolti da un micro controlore vengono analizzati con l'ausilio di Support Vector Machines, il sistema discusso è stato poi validato sperimentalmente.
File