Thesis etd-11292007-093904 |
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Thesis type
Tesi di laurea specialistica
Author
D'ANTONIO, DOMENICO
email address
dantonio@cli.di.unipi.it
URN
etd-11292007-093904
Thesis title
Sviluppo di un sistema di controllo per sensore tattile skin-like
Department
SCIENZE MATEMATICHE, FISICHE E NATURALI
Course of study
TECNOLOGIE INFORMATICHE
Supervisors
Relatore Cisternino, Antonio
Keywords
- Machines
- Skin
- SVM
- Vector
- Sensore tattile
- Support
- Like
Graduation session start date
14/12/2007
Availability
Full
Summary
La tesi presenta un sistema software per l'analisi dei segnali di un sensore tattile in silicone. I dati raccolti da un micro controlore vengono analizzati con l'ausilio di Support Vector Machines, il sistema discusso è stato poi validato sperimentalmente.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| D_Dantonio_Tesi.pdf | 2.53 Mb |
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