ETD system

Electronic theses and dissertations repository

 

Tesi etd-11262003-195011


Thesis type
Tesi di laurea vecchio ordinamento
Author
Santorocco, Mariacristina
URN
etd-11262003-195011
Title
Controllo di un levitatore magnetico mediante PLC
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA INFORMATICA
Commissione
relatore Prof. Balestrino, Aldo
Parole chiave
  • levitatore magnetico
  • S7
  • PLC
Data inizio appello
18/12/2003;
Consultabilità
parziale
Data di rilascio
18/12/2043
Riassunto analitico
Oggi l&#39;automazione e` incentrata su dispositivi elettronici a microprocessore.<br> Il presente lavoro si pone nell&#39;ottica di affrontare il problema del controllo di un sistema notoriamente instabile e non lineare quale quello del levitatore magnetico (dispositivo in grado di mantenere in sospensione una massa ferrosa) con un PLC S7-300 della Siemens.<br> Le problematiche affrontate derivano dall&#39;impiego particolarmente gravoso in termini di velocità risposta/calcolo del PLC, poiché tale dispositivo è più idoneo per applicazioni industriali di supervisione.<br> Partendo dal modello Simulink di tale dispositivo sono stati analizzati vari tipi di controllori continui, sono stati opportunamente discretizzati per varie frequenze di campionamento e sono stati implementati in AWL (uno dei possibili linguaggi del PLC). Confrontando i risultati ottenuti con l&#39;attivita` sperimentale e quelli predetti dal modello matematico si e` rilevata una certa discrepanza che comunque non ha inficiato la possibilità` di trovare un controllore sufficientemente robusto.<br>
File