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Tesi etd-11242006-111106


Thesis type
Tesi di laurea specialistica
Author
Raciti, Carmelo
email address
carmelo.raciti@gmail.com
URN
etd-11242006-111106
Title
Sistema Automatico per l'inseguimento di condotte sommerse
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Supervisors
Relatore Caiti, Andrea
Relatore Viviani, Riccardo
Relatore Prof. Balestrino, Aldo
Parole chiave
  • gradiometro
  • towfish
  • AUV
  • pipe tracking
Data inizio appello
14/12/2006;
Consultabilità
Parziale
Data di rilascio
14/12/2046
Riassunto analitico
In questa tesi
si è affrontato lo studio di un sistema automatico per
l'inseguimento di condotte sommerse. Il veicolo trainato è in grado
di muoversi longitudinalmente ad una condotta metallica sommersa
mantenendosi autonomamente in una posizione pre-impostata rispetto
alla condotta stessa, mentre la nave trainante segue il percorso
della condotta. La novità di tale applicazione consiste
nell'utilizzo di sensori magnetici (gradiometri) per il tracking
della condotta. L'impiego di sensori magnetici permette di seguire
la condotta anche quando essa è interrata.
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