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Tesi etd-11172011-111839


Thesis type
Tesi di laurea specialistica
Author
ROSSINI, ALESSANDRO
URN
etd-11172011-111839
Title
Tecniche di mappatura dell’ambiente subacqueo a mezzo di sensori ottici e acustici
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA DELLE TELECOMUNICAZIONI
Supervisors
relatore Prof. Reggiannini, Ruggero
correlatore Dott. Salvetti, Ovidio
correlatore Ing. Gualdesi, Lavinio
correlatore Prof. Giannetti, Filippo
Parole chiave
  • sidescan sonar
  • stereoscopia
  • laser stripe
  • lama laser
  • ricostruzione 3D
  • shape from shading
Data inizio appello
05/12/2011;
Consultabilità
Completa
Riassunto analitico
La presente tesi di laurea nasce all’interno dell’Istituto di Scienza e Tecnologie dell’Informazione (I.S.T.I.) del C.N.R. di Pisa, più precisamente nel SILab (Signals and Images Laboratory), ed è volta alla ricerca ed allo studio di alcune delle possibili tecniche per l’esplorazione del mondo subacqueo. In particolare si fa riferimento all'utilizzo di stereoscopia ottica con l'uso di illuminatori ausiliari laser per la ricostruzione 3D e a tecniche di analisi di immagini acustiche prodotte da sidescan sonar.
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