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Tesi etd-11152012-085519


Thesis type
Tesi di laurea specialistica
Author
FABBRI, TOMMASO
URN
etd-11152012-085519
Title
Controllo di Missione di Squadre di Veicoli Subacquei: Cooperazione, Comunicazione e Supervisione
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Commissione
relatore Prof. Caiti, Andrea
controrelatore Pallottino, Lucia
correlatore Ing. Munafò, Andrea
Parole chiave
  • Comunicazione
  • Supervisione
  • Cooperazione
  • Thesaurus
  • AUV
Data inizio appello
14/12/2012;
Consultabilità
parziale
Data di rilascio
14/12/2052
Riassunto analitico
L’obiettivo princiale del progetto TecnicHe per l’Esplorazione Sottomarina Archeologica mediante l’Utilizzo di Robot aUtonomi in Sciami (THESAURUS) è lo sviluppo di metodologie e tecnologie scientifiche multidisciplinari utili ad individuare, censire e documentare manufatti e relitti subacquei di valore archeologico, storico-artistico. In particolare, prevede la progettazione e sperimentazione di robot subacquei autonomi (AUV) per la ricognizione dei fondali con strumenti ottici, acustici e magnetici. Il lavoro svolto in questa tesi copre i principali aspetti implementativi di supervisione, comunicazione, cooperazione e monitoraggio che coinvolgono il team di veicoli durante una missione fornendo delle applicazioni che sono state infine validate da numerosi test di integrazione e simulazioni.
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