Thesis etd-11152004-085347 |
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Thesis type
Tesi di laurea vecchio ordinamento
Author
Lucetti, Walter
email address
w.lucetti@tin.it
URN
etd-11152004-085347
Thesis title
Integrazione di Misurazioni Laser e Visione Artificiale nella Ricostruzione di Ambienti 3D per la Navigazione Autonoma di Veicoli in Ambienti Sconosciuti
Department
INGEGNERIA
Course of study
INGEGNERIA INFORMATICA
Supervisors
relatore Caiti, Andrea
relatore Prof. Bicchi, Antonio
relatore Scordio, Vincenzo Giovanni
relatore Prof. Bicchi, Antonio
relatore Scordio, Vincenzo Giovanni
Keywords
- SLAM
- Laser
- 3D
- veicoli
- Navigazione Autonoma
- guida automatica
- OpenGL
- texture mapping
- surface detection
- segment detection
- Hough Transform
- Webcam
- OpenCV
Graduation session start date
15/12/2004
Availability
Full
Summary
Utilizzando uno scanner laser e un dispositivo di visione artificiale sono discussi algoritmi per il riconoscimento di segmenti e superfici in ambienti 3D. Alle superfici riconosciute sono applicate textures prese dalla camera.
Il laser e la visione sono infine utilizzati in modo integrato per permettere ad un veicolo su cui sono installati di poter navigare autonomamente nell'ambiente inizialmente sconosciuto e contemporaneamente mapparlo.
Il laser e la visione sono infine utilizzati in modo integrato per permettere ad un veicolo su cui sono installati di poter navigare autonomamente nell'ambiente inizialmente sconosciuto e contemporaneamente mapparlo.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| Presenta...alter.rar | 6.74 Mb |
| Scansioni.rar | 10.84 Mb |
| TesiWalt...cetti.pdf | 13.99 Mb |
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