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Tesi etd-11152004-085347


Thesis type
Tesi di laurea vecchio ordinamento
Author
Lucetti, Walter
email address
w.lucetti@tin.it
URN
etd-11152004-085347
Title
Integrazione di Misurazioni Laser e Visione Artificiale nella Ricostruzione di Ambienti 3D per la Navigazione Autonoma di Veicoli in Ambienti Sconosciuti
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA INFORMATICA
Commissione
relatore Caiti, Andrea
relatore Prof. Bicchi, Antonio
relatore Scordio, Vincenzo Giovanni
Parole chiave
  • SLAM
  • Laser
  • 3D
  • veicoli
  • Navigazione Autonoma
  • guida automatica
  • OpenGL
  • texture mapping
  • surface detection
  • segment detection
  • Hough Transform
  • Webcam
  • OpenCV
Data inizio appello
15/12/2004;
Consultabilità
completa
Riassunto analitico
Utilizzando uno scanner laser e un dispositivo di visione artificiale sono discussi algoritmi per il riconoscimento di segmenti e superfici in ambienti 3D. Alle superfici riconosciute sono applicate textures prese dalla camera.<br>Il laser e la visione sono infine utilizzati in modo integrato per permettere ad un veicolo su cui sono installati di poter navigare autonomamente nell&#39;ambiente inizialmente sconosciuto e contemporaneamente mapparlo.
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