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Thesis etd-11152004-085347

Thesis type

Tesi di laurea vecchio ordinamento

URN

etd-11152004-085347

Thesis title

Integrazione di Misurazioni Laser e Visione Artificiale nella Ricostruzione di Ambienti 3D per la Navigazione Autonoma di Veicoli in Ambienti Sconosciuti

Department

INGEGNERIA

Course of study

INGEGNERIA INFORMATICA

Keywords

3D
guida automatica
Hough Transform
Laser
Navigazione Autonoma
OpenCV
OpenGL
segment detection
SLAM
surface detection
texture mapping
veicoli
Webcam

Graduation session start date

15/12/2004

Availability

Full

Abstract (Inglese)

Abstract (Italiano)

Utilizzando uno scanner laser e un dispositivo di visione artificiale sono discussi algoritmi per il riconoscimento di segmenti e superfici in ambienti 3D. Alle superfici riconosciute sono applicate textures prese dalla camera.
Il laser e la visione sono infine utilizzati in modo integrato per permettere ad un veicolo su cui sono installati di poter navigare autonomamente nell'ambiente inizialmente sconosciuto e contemporaneamente mapparlo.

File

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