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Tesi etd-11122018-105754


Thesis type
Tesi di laurea magistrale
Author
BRESCIANI, MATTEO
URN
etd-11122018-105754
Title
North seeking in Motion: multi IMUs fusion in INS
Struttura
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Commissione
relatore Prof. Caiti, Andrea
Parole chiave
  • north seeking
  • INS
  • IMU
  • Kalman
  • Filter
  • ESKF
  • Matlab
Data inizio appello
10/12/2018;
Consultabilità
completa
Riassunto analitico
Develop of an INS simulator using Matlab Object Oriented Programming.
Comparative analysis of different Kalaman Filter models.
Develop of a new model and method to improve the estimation performance of the Filter, inspired by the Carouseling technique.
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