Thesis etd-10312018-104023 |
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Thesis type
Tesi di laurea magistrale
URN
etd-10312018-104023
Thesis title
Sviluppo di un Flight Management System per mini RUAV
Department
INGEGNERIA CIVILE E INDUSTRIALE
Course of study
INGEGNERIA AEROSPAZIALE
Supervisors
.
relatore Prof. Denti, Eugenio
relatore Ing. Schettini, Francesco
relatore Prof. Galatolo, Roberto
relatore Prof. Di Rito, Gianpietro
relatore Ing. Schettini, Francesco
relatore Prof. Galatolo, Roberto
relatore Prof. Di Rito, Gianpietro
Keywords
- drone
- elicottero
- FMS
- leggi di guida
- RUAV
- traiettoria
Graduation session start date
27/11/2018
Availability
Full
Abstract (Inglese)
Abstract (Italiano)
Lo scopo della tesi è lo sviluppo di un FMS (Flight Management System) che consenta a un mini RUAV di realizzare una traiettoria prestabilita in modo autonomo. Durante la prima parte di studio è stata effettuata una ricerca riguardante lo stato dell'arte. Tenenndo in considerazione le caratteristiche e le dimensioni dell'elicottero è stata effettuata una ricerca su leggi di guida comunemente utilizzate sui droni ma acnhe su mezzi radiocomandati di superficie. La prima parte della tesi è stata dedicata allo sviluppo di due algoritmi per le leggi di guida del velivolo. Dopo di che è stata effettuata una validazione degli stessi, sono stati implementati sul modello dinamico dell'elicottero e sono state effettuate diverse simulazioni su varie tipologie di percorso.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| Tesi_Schifano.pdf | 2.48 Mb |
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