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Tesi etd-10262014-095234


Thesis type
Tesi di laurea magistrale
Author
CARLINI, DAVID
URN
etd-10262014-095234
Title
Progetto di ricerca e sviluppo di una piattaforma robotica modulare
Struttura
INGEGNERIA CIVILE E INDUSTRIALE
Corso di studi
INGEGNERIA AEROSPAZIALE
Commissione
relatore Prof. Lanciotti, Agostino
tutor Ing. Salvucci, Alessandro
Parole chiave
  • progetto concettuale
  • sviluppo business
  • robot
Data inizio appello
25/11/2014;
Consultabilità
completa
Riassunto analitico
Oggetto principale del presente studio è il robot Felix, un sistema di ispezione automatizzata degli apparecchi del binario, prodotto dalla Loccioni Group e sviluppato in collaborazione con Rete Ferroviaria Italiana(RFI) - Gruppo Ferrovie dello Stato SpA. Tale robot nella sua versione attuale è in possesso da RFI e sarà presto in esercizio sulla rete ferroviaria Italiana. <br>La finalità del presente lavoro è lo sviluppo di un modello evoluto del Felix, che sia innovativo e polifunzionale. Nella fattispecie si definisce dapprima la strategia generale per lo sviluppo del nuovo robot, per poi concentrarsi sullo studio concettuale. Tale fase prevede anche una fase di analisi sperimentale sul modello attuale, in modo da ottenere indicazioni utili sulla strategia di ottimizzazione da perseguire.
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