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Thesis etd-10252022-173132


Thesis type
Tesi di laurea magistrale
Author
BERTOLACCI, SELENE
URN
etd-10252022-173132
Thesis title
Profili di moto per il controllo di una ribobinatrice automatica per la produzione di rotoli di carta tissue
Department
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Course of study
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Supervisors
relatore Prof. Landi, Alberto
relatore Prof. Gabiccini, Marco
relatore Ing. Martella, Alessandro
Keywords
  • camme elettroniche
  • carta
  • electronic cams
  • paper
  • rewinder
  • ribobinatrice
Graduation session start date
24/11/2022
Availability
Withheld
Release date
24/11/2092
Summary
Il presente elaborato tratta, a fronte di specifiche del prodotto da produrre, la costruzione mediante un calcolo iterativo dei profili di moto di un meccanismo combinato per l'esecuzione di un riavvolgimento di carta tissue. La seconda parte tratta il sistema di controllo dei servomotori che costituiscono il meccanismo.
This paper discusses, against specifications of the product to be produced, the construction by iterative calculation of the motion profiles of a combined mechanism for performing tissue paper rewinding. The second part deals with the control system of the servomotors constituting the mechanism.
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